补充第一章矩阵内容
向量
1 3D空间向量，包含浮点数类型坐标
D3DXVECTOR-->D3DXVECTOR3
2向量的长度
D3DXVector3Length(const D3DXVECTOR3* );
3向量规范化
D3DXVectorNormalize(D3DXVECTOR3* , CONST D3DXVECTOR3* )
4 向量点乘
FLOAT D3DXVector3Dot( CONST D3DXVECTOR3*, CONST D3DXVECTOR3* );
5.向量叉乘D3DXVector3Cross(D3DXVECTOR3*, CONST D3DXVECTOR3*, CONST D3DXVECTOR3* );
矩阵
D3DMATRIX-->D3DXMATRIX
typedef struct D3DXMATRIX
{
FLOAT _11, FLOAT _12, FLOAT _13, FLOAT _14,
FLOAT _21, FLOAT _22, FLOAT _23, FLOAT _24,
FLOAT _31, FLOAT _32, FLOAT _33, FLOAT _34,
FLOAT _41, FLOAT _42, FLOAT _43, FLOAT _44 );
} D3DXMATRIX;
D3DXMATRIX * D3DXMatrixIdentity(__inout D3DXMATRIX *pOut); 单位矩阵
D3DXMATRIX * D3DXMatrixInverse();矩阵求逆
D3DXMATRIX * D3DXMatrixTranspose();矩阵转置
用于世界变换
D3DXMatrixTranslation：平移矩阵。例如：D3DXMatrixTranslation(x, y, z)将物体平移到(x, y, z)
D3DXMatrixRotationX：绕x轴旋转。类似的有绕Y和Z轴的旋转函数。例如：D3DXMatrixRotationX(&matrix，fAngle)。其中fAngle是旋转弧度
D3DXMatrixRotationAxis：绕任意轴旋转
D3DXMatrixRotationQuaternion：绕四元组旋转。
D3DXMatrixScaling：对物体进行缩放操作
2.1 模型表示
2.1.1 顶点格式
1Vertex 顶点包含空间信息，也包含其他附加属性，如位置、颜色、纹理等
2顶点的格式可以自由定制：Flexiable vertex Format (FVF)
struct ColorVertex
{
float x,y,z;
DWORD color ;
}
对应的FVF标志：#define FVF_COLOR (D3DFVF_XYZ | D3DFVF_DIFFUSE)，需要注意的是灵活定点格式标记的顺序和
顶点结构中定义的顺序保持一致。
2.1.2 三角形单元
三维中物体都有三角面片构成，由顶点构成，顶点的顺序很重要，即饶序（winding order）
2.1.3 定点列表和索引列表的概念
2.2 虚拟摄像机
2.3 绘制流水线 rendering pipeline
局部坐标系-->世界坐标系-->观察坐标系--> 背面消隐-->光照-->剪裁-->投影-->视口坐标系-->光栅化
2.3.1局部坐标系 ，建模坐标系，
2.3.2世界坐标系，通过世界变换将局部坐标系转换到世界坐标系，包括平移，旋转以及缩放
D3D通过IDirect3DDevice9::SetTransform()进行坐标转换
Deveice->SetTranform(D3DTS_WORLD,D3DDXMATRIX*)
2.3.3观察者坐标系
取景变换 ：世界坐标系中的所有几何体随着摄像机一起变换，摄像机原点与世界坐标系原点重合，摄像机的坐标与世界坐标系的Z轴重合
取景变换矩阵，观察矩阵D3DXMATRIX * D3DXMatrixLookAtLH( __inout D3DXMATRIX *pOut, __in const D3DXVECTOR3 *pEye, //摄像机所在位置 __in const D3DXVECTOR3 *pAt, //摄像机观察的点 __in const D3DXVECTOR3 *pUp //世界坐标系的方向，一般采用（0,1，0）);
Device->SetTransform(D3DTS_VIEW, &V); //取景变换
2.3.4 背面消隐
和绕序winding order相关，顶点排列为顺时针的为正面，逆时针的为背面
HRESULT SetRenderState( [in] D3DRENDERSTATETYPE State, [in] DWORD Value);
state 等于D3DRS_CULLMODE为背面消隐状态
value可以为：D3DCULL_NONE ,D3DCULL_CW , D3DCULL_CCW
2.3.5 光照
2.3.6 剪裁
2.3.7 投影（透视投影）
透视投影定义了视域体，并将视域体中的几何体投影到投影窗口中，获得投影矩阵的函数：
D3DXMATRIX * D3DXMatrixPerspectiveFovLH( D3DXMATRIX * pOut, FLOAT fovy, FLOAT Aspect, FLOAT zn, FLOAT zf);
获得的投影方程如下：
xScale 0 0 00 yScale 0 00 0 zf/(zf-zn) 10 0 -zn*zf/(zf-zn) 0where:yScale = cot(fovY/2)xScale = aspect ratio / yScale
投影变换：Device->SetTransform(D3DTS_PROJECTION, &V);
2.3.8 视口变换
视口（显示窗口）的表达：
typedef struct D3DVIEWPORT9 { DWORD X; DWORD Y; DWORD Width; DWORD Height; float MinZ; float MaxZ;} D3DVIEWPORT9 设置显示窗口：
D3DViewPort vp = {0,0,640,480,0,1}; SetViewport(&vp);
2.3.9 光栅化
上面算是绘制流水线过程吧 ，和directdraw差异还是挺大的